Grâce aux progrès de l'électronique et des technologies de communication, ainsi qu'à la maturité de la chaîne d'approvisionnement, les robots aspirateurs sont rapidement devenus un produit commun pour la maison intelligente. Cependant, les inconvénients des robots aspirateurs sont irrésistibles. Par exemple, certains robots aspirateurs ne peuvent pas retrouver leur chemin vers la station de charge pour se recharger en raison d'une mauvaise planification de la carte et du chemin, ce qui vous oblige finalement à le ramener vous-même manuellement à la station de charge. Il est toujours possible que vos robots reconnaissent à peine les chaussettes, les câbles de charge et d'autres objets qui sont souvent sur le sol, puis restent coincés sur ces articles ménagers, vous laissant l'impression que les robots n'aident pas du tout, juste des problèmes.
Bien que la plupart du temps, vos robots fassent le travail avec succès en une seule fois, ils ont également une tendance légèrement frustrante à rester bloqués de façon permanente après une bosse accidentelle. Dans une telle situation, vous devez les enregistrer dans l'autre sens. Vous vous demandez probablement pourquoi cela continue à se produire, même si c'est juste sous un meuble, sur un tapis épais ou au-dessus d'une porte de salle de bain. En fait, cela est principalement dû à des problèmes de vision ou à d'autres problèmes liés aux capteurs et aux algorithmes.
Méthodes d'évitement d'obstacles
La technologie évolue à un rythme rapide et la technologie robotique d'évitement d'obstacles ne fait pas exception, de l'évitement d'obstacles 3D Structured Light à l'évitement d'obstacles 3D ToF (Time of Flight), en passant par l'évitement d'obstacles monoculaire ou binoculaire et l'évitement d'obstacles LiDAR. Ces méthodes de pointe sont déjà utilisées dans les aspirateurs robots aujourd'hui, et grâce à des algorithmes et à la création d'apprentissage automatique, elles créent non seulement commodité et confort, mais garantissent également que les aspirateurs robots fonctionnent aussi intelligemment qu'un humain et pratiquement aider de vraies personnes.
Méthodes d'évitement d'obstacles pour les robots aspirateurs
Évitement d'obstacles avec lumière structurée 3D
La lumière structurée 3D est une mesure de distance optique active qui se compose de deux parties : le côté émission et le côté réception. L'idée de base est d'utiliser une source de lumière infrarouge et de projeter la lumière émise sur l'objet. Lorsque ces motifs sont réfléchis par la surface de l'objet, différentes déformations se produisent à différentes distances de l'objet, et le capteur d'image capture les motifs déformés pour détecter l'environnement avec un capteur d'image. Face ID pour déverrouiller notre téléphone est exactement un bon exemple. Chaque fois que vous regardez votre iPhone , le système de caméraTrueDepth reconnaît votre visage avec un illuminateur d'inondation sans que vous ayez à saisir votre mot de passe. Mais le motif du point lumineux affecte la portée de la solution lumineuse structurée et la portée d'évitement d'obstacles est limitée. En pleine lumière, les performances peuvent sembler médiocres et sont facilement affectées par la lumière.
Évitement d'obstacles 3D ToF (Time of Flight)
La technologie ToF est une mesure de distance. Pour mesurer la distance à un objet dans la scène, la lumière infrarouge du module ToF émet des impulsions lumineuses à haute fréquence dans la direction de l'objet. Une fois la lumière émise, elle atteint l'objet et est réfléchie vers le capteur du module ToF. Pendant ce temps, ToF, à savoir "Time of Flight", qui est souvent utilisé dans les appareils AR/VR, est calculé. Un exemple de ceci estOculus . 3D ToF peut générer des nuages de points 3D en temps réel dans les appareils AR/VR, permettant au logiciel AR/VR de reconnaître plus précisément l'environnement de n'importe quel objet dans la scène. Il peut également fonctionner dans des environnements à forte ou faible luminosité et n'est pas affecté par la lumière ambiante. Cependant, l'inconvénient du 3D ToF est plutôt fatal pour les robots aspirateurs, car la faible résolution et les informations d'image ne sont pas très utiles pour éviter les obstacles.
Évitement d'obstacles grâce à la vision monoculaire et binoculaire
Parmi les différentes approches basées sur le traitement d'images, les approches monoculaires sont les mieux adaptées aux aspirateurs robots, elles sont légères et ont un temps de traitement court. En comparaison, les approches binoculaires sont plus avancées, elles sont capables de faire en sorte que les robots aspirateurs évitent les objets non reconnus et capturent des informations sur la profondeur de champ des objets.
La plupart des robots aspirateurs sont borgnes. Ils sont équipés d'une seule caméra et reconnaissent les objets. Mais les robots aspirateurs à caméra soulèvent des problèmes de sécurité évidents, tels que : B. qu'ils peuvent être piratés et abusés : vous espionner dans votre propre maison, vous mettant extrêmement mal à l'aise avec un tel "espion".
Lorsque la technique de la vision binoculaire pour robot aspirateur arrive, peu importe qu'il fasse jour ou nuit, l'aspirateur robot aura une amélioration plus significative de l'évitement et du franchissement des obstacles que la vision monoculaire. Cependant, ils ne sont pas nécessairement bon marché. Ils coûtent généralement environ 1 000 $, soit 100 % de plus que la plupart des aspirateurs robots LiDAR.
Évitement d'obstacles LiDAR
LiDAR mesure le temps nécessaire à l'impulsion laser pour se déplacer de sa position sur un objet à un autre objet ou surface. Le temps est utilisé pour calculer la distance, qui peut être convertie en altitude.
La force du LiDAR est sa capacité à nettoyer plus efficacement pendant la navigation. Ces robots s'appuient sur la méthode de navigation classique bump-and-move, dans laquelle les capteurs de bump autour du robot sont activés, le faisant se déplacer légèrement vers la gauche ou la droite pour éviter les obstacles. Les robots aspirateurs avec LiDAR ne perdent pas de temps car leur système LiDAR les aide à nettoyer efficacement en se déplaçant en lignes le long des coins et des bords. LiDAR est également utilisé dans l'industrie. Dans le domaine des énergies renouvelables , LiDAR peut être utilisé pour déterminer les exigences de base pour la récolte de l'énergie solaire, par ex. B. le placement optimal des modules solaires. Il est également utilisé pour calculer la vitesse et la direction du vent, permettant aux exploitants de parcs éoliens d'utiliser les données pour construire et installer les éoliennes.
La précision, la vitesse, la capacité à éviter les interférences et la portée efficace d'évitement et de détection d'obstacles laser sont bien meilleures que l'infrarouge et les ultrasons. Il ne fait aucun doute que c'est la principale solution en matière d'aspirateurs robots.
Comment le LiDAR fonctionne-t-il avec le robot aspirateur AIRROBO T10+ ?
Le robot aspirateur T10+ compatible LiDAR navigue et nettoie votre maison comme une petite "voiture autonome" dont les itinéraires sont automatiquement générés par l'IA avant de se diriger vers tous les coins de votre maison. L'aspirateur robot AIRROBO T10+ avec navigation LiDAR scanne avec précision, rapidité et intégralité l'environnement de la maison, y compris les pieds de chaise, les poubelles, les jouets, les animaux de compagnie, les rallonges de prises, les câbles, les ventilateurs électriques, les livres, les tapis de yoga, etc. Chaque seconde, le capteur laser sur le dessus de l'AIRROBO T10+ tourne six fois, mesurant 2160 points différents dans l'espace pour créer une carte au centimètre près dans un rayon de 8 mètres, créer une meilleure carte de votre maison, mieux naviguer à travers les capteurs et en déplacement pour nettoyer.
Le robot aspirateur AIRROBO T10+ navigue, cartographie et nettoie
Algorithme de navigation USLAM Air 5.0™
USLAM Air 5.0 ™ est une évolution de la puissante technologie USLAM d'UBTECH Robotics qui résout les problèmes réels d'automatisation du nettoyage domestique avec une efficacité, une précision et une stabilité élevées.
L'algorithme USLAM Air 5.0™ mis à jour du T10+ a grandement contribué à leur navigation. Il utilise des lasers pour éclairer les pièces et les objets autour de l'aspirateur robot AIRROBO T10+ et cartographie la distance et l'environnement entre le T10+ et eux, l'algorithme détectant activement l'environnement du T10+ avec 23 ensembles de capteurs et 4 ensembles de capteurs de falaise. USLAM s'est avéré être l'algorithme le plus robuste et le plus fiable de la robotique humanoïde, ce qui le rend si humain.
L'aspirateur robot AIRROBO T10+ est l'aspirateur robot le plus fiable et en même temps le plus abordable parmi les modèles comparables, ce qui en fait le choix parfait pour les familles modernes. Avec ses excellentes performances de nettoyage et d'évitement d'obstacles, il est parfait pour la plupart des scénarios domestiques. AIRROBO n'a jamais cessé de rechercher et de développer des technologies d'intelligence artificielle révolutionnaires pour simplifier la vie quotidienne des gens. Nous sommes impatients de vous proposer d'autres excellents produits à l'avenir.
